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R4F

Múltiplas áreas · Equipes · Operações

Infraestrutura operacional para o manejo regenerativo em escala.

Desenvolvemos software operacional e robótica modular para conectar planejamento, execução e verificação em operações distribuídas por múltiplas áreas.

Converse sobre sua operaçãoVeja o sistema em contexto
Ilustração conceitual de um território agroflorestal com uma pessoa em vistoria e um rover roxo transportando mudas.
Visão do sistema · ilustração conceitual
01Software02Trabalho no campo03Observação
Captura real do software com controles de espaçamento e direção junto ao mapa de plantio.Software operacionalCaptura real · demonstração

01 / Da coordenação ao campo

Da operação ao terreno.

Uma organização coordena várias áreas e equipes. Aproxime A-01 para acompanhar uma roçada: do preparo da tarefa à decisão de retorno.

Explore as cinco etapas da intervenção

Áreas ilustrativas · A-01 em foco

PlanejamentoRevisão
A-01A-02A-03
A-01RoçadaA-02SemeaduraA-03Transporte

Definir a área

Situar a intervenção dentro da área A-01.

No software hoje

Recorte real do mapa de plantio demonstrativo, com contorno e linhas de café.Ampliar captura
Captura real · ambiente de desenvolvimento

O software permite definir contorno e plantio para preparar a tarefa.

Áreas ilustrativas · A-01 em foco

A-01

Preparar a roçada

Escolher a faixa e preparar o trabalho da equipe.

No software hoje

Captura real de roçada, com faixa selecionada e aviso de mapa de fundo indisponível.Ampliar captura
Captura real · ambiente de desenvolvimento

O software permite examinar a faixa de trabalho entre as linhas.

Áreas ilustrativas · A-01 em foco

A-01

Execução prevista

Associar a tarefa à plataforma e ao implemento.

Arquitetura em desenvolvimento

Detalhe do render conceitual do rover roxo R4F com esteiras e acoplamento frontal.
Render conceitual · em desenvolvimento

A arquitetura prevê registros de execução para comparar com o plano.

Áreas ilustrativas · A-01 em foco

C-07A-01

Observar o resultado

Identificar vegetação remanescente na faixa.

Arquitetura em desenvolvimento

A-01 / C-07Vegetação remanescente

Vistoria ilustrativa

A-01 · arquitetura proposta · registro e observação fictícios, sem medição de campo

Neste exemplo, uma vistoria localiza um trecho que merece nova avaliação.

Áreas ilustrativas · A-01 em foco

PlanejamentoRevisão
A-01A-02A-03
A-01RoçadaA-02SemeaduraA-03Transporte

Revisar o manejo

Usar a observação para orientar o retorno.

Arquitetura em desenvolvimento

A-01 / C-07Avaliar nova roçada no trecho

Vistoria ilustrativa

A-01 · arquitetura proposta · registro e observação fictícios, sem medição de campo

A revisão informa o próximo ciclo e a coordenação com outras áreas.

Caso ilustrativo · capturas do software são demonstrações independentes

R4F / SIM

Veja uma operação em simulação.

Três faixas e duas curvas em um caso sintético independente.

Assistir à simulação00:38 / 6×

O robô simulado percorre três faixas paralelas conectadas por duas curvas. O percurso completo é mostrado a 6× em cerca de 38 segundos, sem áudio.

Abrir vídeo diretamente

Simulação cinemática não calibrada · caso independente · sem validação em campo

02 / Robótica modular

Uma plataforma. Diferentes tarefas.

Reutilização prevista da base entre intervenções, conforme tarefa, implemento e capacidade necessária.

Explore os implementos previstos
Render conceitual da plataforma R4F cercada por quatro implementos: transporte, semeadura, roçada e adubação.
Configurações conceituais · robótica em desenvolvimento

03 / Verificação

Do plano à revisão.

O responsável operacional compara plano, registro e observação antes de decidir o próximo passo.

Planejado

A-01
Onde a intervenção deve acontecer.

Registrado

A-01
Passagem fictícia, sem comprovar o resultado.

Observado

C-07A-01
Observação fictícia: vegetação remanescente em C-07.
A-01 / C-07

Decisão sugerida: Avaliar nova roçada no trecho

A-01 · arquitetura proposta · registro e observação fictícios, sem medição de campo

04 / Recorrência

Múltiplas áreas. Um ciclo contínuo.

Revisar A-01 informa o próximo planejamento. Outras áreas mantêm suas tarefas e necessidades de equipe. A coordenação considera capacidade, registros e janelas de trabalho antes de preparar cada intervenção.

A-01

  1. PrepararPlanejar
  2. IntervirRoçar
  3. RevisarAvaliar o trecho

A-02

  1. PrepararOrganizar
  2. IntervirSemear
  3. RevisarObservar o plantio

A-03

  1. PrepararDefinir pontos
  2. IntervirTransportar
  3. RevisarPreparar o retorno

Revisão → planejamento das próximas intervenções.

Ciclo ilustrativo · sem calendário real

Vamos conversar

Como sua organização opera no campo?

Conte sobre suas regiões, áreas, tarefas recorrentes e desafios de execução. Vamos explorar onde a R4F pode contribuir.

Converse sobre sua operação
tau@r4f.tech